今天使用IO口的时候，PB3、PB4、PB5、PB6做输出，但是发现PB5、PB6正常，PB3、PB4不受控制，PB3一直低电平，PB4一直高电平，网上查了下，这里默认是JTAG控制端口，其中还有PA15,如果要当做GPIO使用，需要重映射。即禁止JTAG使用：

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);

还需要注意的是，由于下载程序要么JTAG要么SWD，所以SWD下载方式需要打开：

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);

这句不能使用。并且在重映射之前需要开启时钟：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

全部初始化指令如下：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

GPIO几种输入输出方式：

GPIO_Mode_AIN 模拟输入
GPIO_Mode_IN_FLOAtiNG 浮空输入
GPIO_Mode_IPD 下拉输入
GPIO_Mode_IPU 上拉输入
GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出